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专利摘要显示，复位弹簧顶紧机械锁臂使锁定端锁定机械人手臂活动夹头，控制器、机械锁臂与机械锁臂轴转动连接，机械锁臂、控制器与夹钳驱动装置电连接；机械锁臂轴与平台部固定连接，并与机械人手臂活动夹头连接，
